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編碼器的主要分類

發布時間:2019/08/06
編碼器的主要分類

  編碼器可按以下方式來分類。


  1、按碼盤的刻孔方式不同分類


 ?。?)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。


 ?。?)絕對值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。


  2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。


  3、以編碼器機械安裝形式分類


 ?。?)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。[2]


 ?。?)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。


  4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。


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